自動駕駛車輛的研究最早可追溯到20世紀60年代。目前，世界上已經(jīng)建成多個自動駕駛測試基地或測試道路。我國正在北京、上海、長沙等地建設(shè)無人駕駛基地。

　　近年來，百度、上汽、一汽、比亞迪、華為、小米等企業(yè)相繼進入到自動駕駛汽車的研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域，呈現(xiàn)出傳統(tǒng)車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)競相角逐的局面?？傮w上看，我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)正處于快速上升期。同時，由于行業(yè)快速發(fā)展，也出現(xiàn)了一些亟待解決的問題。比如，相關(guān)政策法規(guī)不健全，特別是車路協(xié)同方面。再如，成本居高不下，有研究表明，L4級無人車相比于L1、L2，單車系統(tǒng)零部件支出會增長470%，因此需解決性價比問題。

　　據(jù)統(tǒng)計，我國汽車年銷量從2012年的1930.64萬輛增至2021年的2627.5萬輛，相當于美國與歐洲銷量之和，占全球汽車銷量的比重提升至32.42%。我國新能源汽車銷量從2012年的1.28萬輛躍升至2021年的352.1萬輛，連續(xù)7年位居全球第一。未來，這些汽車都將不同程度地配備自動駕駛功能。因此，可以樂觀地預測，我國自動駕駛汽車的市場潛能巨大、發(fā)展空間巨大。

　　自動駕駛汽車的三個核心工作任務是“感知”“控制”“決策”。車輛在行駛過程中自行感知周圍道路環(huán)境，并依據(jù)感知信息完成處理融合過程，形成對全局的理解，通過各種智能算法應對環(huán)境變化并做出行為選擇，將感知和決策信息傳遞給控制系統(tǒng)形成執(zhí)行命令，完成駕駛動作。為了完成以上任務，自動駕駛汽車總體技術(shù)體系主要由以下模塊組成：操作系統(tǒng)、地圖、組合導航定位、光學雷達、雷達、視覺、規(guī)劃、控制、通信、云平臺、車聯(lián)網(wǎng)、仿真。

　　自動駕駛涉及的底層核心技術(shù)較多，屬于技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。目前，仍存在著一些阻礙其大規(guī)模商業(yè)化應用的技術(shù)瓶頸，主要體現(xiàn)在以下四個方面：一是道路環(huán)境理解技術(shù)。魯棒性強、自適應程度高、智能性強的算法和系統(tǒng)仍不多見。二是系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)。系統(tǒng)規(guī)劃以軌跡預測算法為中心，包括高層行為規(guī)劃和低層運動規(guī)劃，二者之間又需要緊密協(xié)同。目前，高層行為規(guī)劃能夠很好結(jié)合實際運行環(huán)境路網(wǎng)數(shù)據(jù)庫的非常少，這與路網(wǎng)數(shù)據(jù)庫自身系統(tǒng)的不完整有著較大關(guān)系。底層運動規(guī)劃方面缺少智能優(yōu)化算法的支撐，行之有效的路徑規(guī)劃優(yōu)化算法仍需在實車上做驗證。三是運動驅(qū)動與控制技術(shù)。我國自產(chǎn)電機、液壓缸等關(guān)鍵部件的質(zhì)量總體上仍不高，特別是電控系統(tǒng)，其電路所采用的關(guān)鍵元器件仍以國外產(chǎn)品為主，故系統(tǒng)信息安全并不能從底層得到保障。四是車路協(xié)同技術(shù)。我國道路基礎(chǔ)設(shè)施對自動駕駛汽車的適應性并不強，各種類型的道路標識、道路形狀缺乏統(tǒng)一規(guī)范的指導，導致車路協(xié)同困難。

　　基于我國汽車產(chǎn)業(yè)、基礎(chǔ)設(shè)施及自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈特點，對加速推進我國自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出四點建議。

　　一是加強自動駕駛裝備關(guān)鍵理論研究與核心技術(shù)研發(fā)，加速推進底層技術(shù)自主可控。應加強對新能源自動駕駛汽車、船舶等裝備的理論原型及各理論分支的研究，并增大技術(shù)研發(fā)投入，力爭各項核心技術(shù)自主可控。對電動汽車而言，應抓住電機、電控和電池三大整車控制系統(tǒng)核心技術(shù)。對車聯(lián)網(wǎng)而言，應重點關(guān)注車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)安全，保護好車載網(wǎng)絡(luò)隱私。

　　二是加速自動駕駛配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)或改造，不斷優(yōu)化自動駕駛運行環(huán)境。自動駕駛的發(fā)展一方面取決于車輛自身技術(shù)的進展及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，另一方面取決于車輛運行環(huán)境的協(xié)調(diào)發(fā)展。未來，應重點加強改善測試場景、城市運行環(huán)境、鄉(xiāng)村運行環(huán)境、特定場景運行環(huán)境。

　　三是深度推進自動駕駛標準國際化引領(lǐng)式發(fā)展，精準完善自動駕駛標準體系。就自動駕駛領(lǐng)域而言，我國與世界各國幾乎處于同一起跑線上，因此也最有可能進入世界先進行列。未來我國應逐步完善自動駕駛國際標準體系建設(shè)，加速構(gòu)建以自動駕駛為中心輻射至智慧交通再到智慧城市的完整標準體系，不斷增強我國自動駕駛標準在國際上的引領(lǐng)性。

　　四是創(chuàng)新拓展自動駕駛應用領(lǐng)域，加速打造自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈新業(yè)態(tài)?？梢越Y(jié)合應用領(lǐng)域的實際需求研制個性化自動駕駛產(chǎn)品，開發(fā)適用于特定領(lǐng)域的自動駕駛技術(shù)方案。在推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，需透徹研究自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，不斷補足產(chǎn)業(yè)鏈的短板，做強產(chǎn)業(yè)鏈上中下游的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，尤其要加強對自動駕駛專用芯片、自動駕駛集成電路、自動駕駛專業(yè)軟件、自動駕駛通信網(wǎng)絡(luò)、車輛關(guān)鍵零部件等關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)的培育，最終形成自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈新業(yè)態(tài)。

　?。ㄗ髡撸憾琶鞣迹登迦A大學信息國家研究中心副教授）