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為“奮斗者”號造出“智慧大腦”

發(fā)布時間:2021-06-10 09:58:00 光明日報

  【奮斗者說】   

  2020年11月10日,“奮斗者”號全海深載人潛水器勇闖深海,成功到達世界海洋最深處的太平洋馬里納亞海溝挑戰(zhàn)者深淵10909米深的海底進行科考,并通過機械手作業(yè)獲取了海底沉積物、巖石、生物等豐富樣本,創(chuàng)下了中國載人深潛最深記錄。

  在這驚人一潛的幕后,多家科研單位爭分奪秒開展研究設(shè)計,在短短幾年時間內(nèi)攻克多項技術(shù)難關(guān)。我所在的單位是中國水下機器人事業(yè)的搖籃,在“奮斗者”號研制任務(wù)面前,責(zé)無旁貸地承擔(dān)起控制系統(tǒng)及全海深電動云臺和伺服機械手等設(shè)備的研制工作。在成功完成最大深度下潛并返回母船后,我獨坐在房間里,腦?;厥幹晒Φ乃查g及研制過程中一幕幕苦辣酸甜,不禁喜極而泣。

  第一幕——全力開展科研創(chuàng)新

  控制系統(tǒng),被譽為載人潛水器的大腦。我們團隊之前已研制出“蛟龍”號和“深海勇士”號載人潛水器的控制系統(tǒng),萬米級潛水器的控制系統(tǒng)與之前有什么不同?是不是就換個厚的耐壓殼體?性能還能提升么?考慮到萬米深度的未知和風(fēng)險,項目立項時甚至都沒有明確何時向用戶單位移交潛水器。這些疑問炙烤著我的內(nèi)心。通過對萬米深海作業(yè)和使用場景進行分析,我們梳理出萬米載人控制面臨的難題。首先,載人艙內(nèi)部空間比“蛟龍”號縮小很多,但乘員人數(shù)不變,必須大幅壓縮控制設(shè)備體積,才能保障人員空間需求。其次,萬米下潛長達十幾小時,潛航員一直要保持高度緊張,必須提高系統(tǒng)智能性,輔助潛航員降低工作強度。再次,萬米深海下潛的機會寶貴、環(huán)境未知,必須提高潛水器的操控精度和靈活性,以提高海底科考作業(yè)效率。最后,我們進行的是萬米級的極限深潛作業(yè),需全力提高系統(tǒng)安全性,最大程度保證人員和潛器安全。研究開始我們就拿出沖刺的勁頭,在短短四年內(nèi)完成了研究、設(shè)計與模擬驗證,攻克了攔路的全部技術(shù)難題,研制出小型、智能、精準(zhǔn)、安全的控制系統(tǒng),在萬米深潛中完美應(yīng)用。

  第二幕——辛酸艱苦擋不住科研人前進的腳步

  為了確保潛水器總裝聯(lián)調(diào)工作及時開展,控制系統(tǒng)必須按時完成研制交付。當(dāng)時恰逢研究所搬遷新區(qū),為彌補損失的時間,團隊進入超強負(fù)荷工作模式,每天都要工作到深夜。在這樣緊張的情況下,有一天我愛人送孩子上學(xué)時不慎滾下樓梯,腳部受傷行動受限。我聞訊趕回家中,看著需要照料的妻兒,卻只好托付給雙方年邁的父母照顧一段時間。

  湖上試驗,隊員們?nèi)淌茏×松D梅堪愀邷馗邼竦妮d人艙內(nèi)環(huán)境,進行了20余次水池試驗,測試驗證了控制系統(tǒng)良好的技術(shù)性能。海上試驗,隊員們遭遇科考船迄今經(jīng)歷的最惡劣海況,躺在床上直冒虛汗,胃里吐空了還在干嘔,卻沒有人退縮喊苦。為讓其他人抓緊休息,有人夜?jié)撝袌猿种凳?5小時。為保障海試任務(wù),有人推遲婚期。團隊2020年人均出差達200余天。

  第三幕——萬米夢圓收獲成功

  “奮斗者”號在本次海試中完成了8次萬米級深度下潛,共11名科考隊員抵達萬米海底,海試圓滿成功,獲得習(xí)近平總書記賀信鼓勵!“奮斗者”號研發(fā)團隊的成員們,在平凡的科研崗位上,取得了不平凡的科研成績。研發(fā)歷經(jīng)4載春秋,48個月不舍晝夜,團隊奮力拼搏,銳意進取,真正踐行了用汗水澆灌收獲,以實干篤定前行!支撐我們奮發(fā)前行的,是中國共產(chǎn)黨人吹起時代號角的召喚!是我們偉大祖國走向復(fù)興征程的引領(lǐng)!奮斗者們?nèi)〉玫某煽兙褪谦I給黨的100歲生日最好的禮物!

(責(zé)編: 王東)

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