路面上一輛正在行駛的面包車，看似并無異樣其實(shí)車內(nèi)正在發(fā)送“黑廣播”，附近住戶和通訊設(shè)備飽受其擾；一架飛行的六旋翼無人機(jī)通過搜索后發(fā)現(xiàn)信號(hào)并快速定位，無人機(jī)很快就跟上車輛進(jìn)行持續(xù)跟飛……記者23日從南京航空航天大學(xué)獲悉，該校吳啟暉教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“基于無人機(jī)平臺(tái)的非法廣播電臺(tái)搜索定位系統(tǒng)”在剛剛落幕的第46屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展獲得金獎(jiǎng)。

屢禁不止的非法電臺(tái)，因?yàn)槠潆[秘性和危害性，可能會(huì)占用民航無線電頻率，甚至?xí)绊懨窈桨踩?。而傳統(tǒng)的移動(dòng)監(jiān)測(cè)車易受到多徑衰落、機(jī)動(dòng)性不足等限制，難以對(duì)“黑廣播”進(jìn)行高效地查找和監(jiān)控。吳啟暉教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地將人工智能及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于無人機(jī)搜索定位，實(shí)現(xiàn)了對(duì)非法電臺(tái)的智能搜索、定位。

項(xiàng)目成員胡田鈺介紹說：“這個(gè)系統(tǒng)形象地說就是‘會(huì)飛’的頻譜監(jiān)測(cè)儀。”該無人機(jī)機(jī)身下方裝載小體積、低功耗、重量輕的頻譜監(jiān)測(cè)模塊與定向天線以及攝像頭，將捕捉的頻率與能量關(guān)系具化為圖像，傳送至地面信號(hào)站，利用項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)提出的機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)時(shí)搜索非法電臺(tái)，同時(shí)在線規(guī)劃無人機(jī)航跡，最終定位非法電臺(tái)。

與傳統(tǒng)移動(dòng)監(jiān)測(cè)車相比，無人機(jī)搜索定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了2D到3D的跨越，有效避免了地面復(fù)雜環(huán)境對(duì)定位精度造成的影響。通過將機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、無人機(jī)飛控技術(shù)、頻譜監(jiān)測(cè)技術(shù)有機(jī)結(jié)合，該項(xiàng)目可以對(duì)方圓5公里內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，使有效可探查距離以及探查效率較傳統(tǒng)方法提升5倍以上。

吳啟暉表示，該項(xiàng)目的核心技術(shù)已申請(qǐng)專利，有望被作為安保設(shè)備投入2022年北京冬奧會(huì)等重大活動(dòng)中使用。同時(shí)也有望用于民航空管局等機(jī)構(gòu)，為民航頻譜安全保駕護(hù)航。