沒(méi)有方向盤(pán)和駕駛位，沒(méi)有油門(mén)與剎車(chē)踏板，頗具科技感，能夠自動(dòng)行駛……這就是傳說(shuō)中的無(wú)人駕駛汽車(chē)。近日，記者來(lái)到位于拉薩高新區(qū)中組團(tuán)的西藏寧算科技集團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱“寧算科技”）有限公司，親眼目睹了無(wú)人駕駛汽車(chē)的“風(fēng)采”，倒車(chē)入庫(kù)、車(chē)主行為檢測(cè)、S彎、車(chē)主視線盲區(qū)監(jiān)測(cè)、一鍵召喚等一系列無(wú)人駕駛演示，不但體現(xiàn)了無(wú)人駕駛帶來(lái)的科技感和便捷性，也為秋日的雪域高原增添了一份活力。

　　在寧算科技院內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)，一輛被安裝了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和慣導(dǎo)的黑色越野車(chē)就是無(wú)人駕駛技術(shù)的測(cè)試車(chē)輛。據(jù)該公司工作人員丹增介紹，該款車(chē)是一款油車(chē)改裝過(guò)的電車(chē)，整車(chē)改裝使用了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方案，即每個(gè)輪胎有一個(gè)電機(jī)分配動(dòng)力，比傳統(tǒng)的兩驅(qū)汽車(chē)更具有通過(guò)性和穩(wěn)定性，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛高速過(guò)彎時(shí)每個(gè)車(chē)輪分配到最佳的驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)，保證在不超過(guò)輪胎摩擦極限（不發(fā)生車(chē)輪打滑）的情況下，將足夠的動(dòng)力傳至路面，使汽車(chē)具有一定的越野能力。

　　在隨行安全員開(kāi)啟自動(dòng)駕駛程序之后，這輛被改裝過(guò)的黑色汽車(chē)開(kāi)始了自己的精彩表演。在倒車(chē)入庫(kù)環(huán)節(jié)，車(chē)輛緩慢使用視覺(jué)神經(jīng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)畫(huà)線車(chē)位進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)到的車(chē)庫(kù)四角經(jīng)行測(cè)距，得到車(chē)庫(kù)坐標(biāo)，根據(jù)車(chē)庫(kù)坐標(biāo)規(guī)劃出泊車(chē)路徑，并控制車(chē)輛泊入，最終順利地一把完成倒車(chē)入庫(kù)。S彎環(huán)節(jié)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)感知路側(cè)的雪糕筒，并對(duì)每個(gè)識(shí)別到的雪糕筒進(jìn)行測(cè)距，在行駛過(guò)程中，車(chē)輛毫無(wú)頓挫感，精準(zhǔn)完成了長(zhǎng)度約20米的S彎道。在車(chē)主行為檢測(cè)環(huán)節(jié)，當(dāng)車(chē)主推著購(gòu)物車(chē)停至車(chē)尾某個(gè)位置，測(cè)試車(chē)輛在通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)檢測(cè)人臉與購(gòu)物車(chē)的大小物體后，車(chē)輛自動(dòng)開(kāi)出，并使用后攝像頭對(duì)車(chē)主進(jìn)行測(cè)距，將車(chē)輛倒至車(chē)主身邊保持安全距離，智慧的判斷車(chē)主意識(shí)，停穩(wěn)后自動(dòng)打開(kāi)后備箱，方便車(chē)主將大物體放至后備箱中。

　　當(dāng)然，此時(shí)很多人也會(huì)有“車(chē)輛周?chē)蝗怀霈F(xiàn)行人而來(lái)不及避讓”的疑問(wèn)，那么，針對(duì)這樣的情況，無(wú)人駕駛車(chē)輛會(huì)有怎樣的表現(xiàn)呢？在接下來(lái)的車(chē)主視線盲區(qū)監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)，無(wú)人駕駛車(chē)輛在正常行駛時(shí)，在視野盲區(qū)一名工作人員橫穿馬路，此時(shí)，車(chē)輛及時(shí)進(jìn)行剎車(chē)避讓。“該場(chǎng)景通過(guò)傳感器的合理布局，形成車(chē)頭360°無(wú)死角的視野探測(cè)，當(dāng)車(chē)主的視野被側(cè)方車(chē)輛和A柱遮擋時(shí)，此時(shí)在視野盲區(qū)若有行人橫穿馬路，視像頭檢測(cè)到行人并通過(guò)測(cè)距對(duì)行人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)判，如果預(yù)判到會(huì)發(fā)生碰撞，就會(huì)及時(shí)進(jìn)行剎車(chē)避讓?！钡ぴ稣f(shuō)。

　　記者了解到，這一系列的人工智能服務(wù)主要來(lái)自整車(chē)上面安裝的傳感器，包括單目、雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)和慣導(dǎo)，主要用于感知、測(cè)距與定位，當(dāng)前寧算中心自研的測(cè)距算法精度達(dá)到cm級(jí)，接近激光雷達(dá)的水平；計(jì)算單元采用了中央處理單元＋邊緣計(jì)算的方式，采用這種處理方式的優(yōu)點(diǎn)是相比于單個(gè)中央處理單元算力有較大提升；同時(shí)，每個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)單獨(dú)處理一個(gè)攝像頭的感知數(shù)據(jù)，運(yùn)算時(shí)間得到大大提高?！艾F(xiàn)階段，我們的中央處理單元是放在車(chē)上的，未來(lái)中央處理單元會(huì)放在寧算機(jī)房數(shù)據(jù)庫(kù)，待寧算科技全規(guī)模運(yùn)營(yíng)起來(lái)，將會(huì)支持?jǐn)?shù)以萬(wàn)計(jì)的汽車(chē)中央處理單元?！钡ぴ稣f(shuō)。

　　據(jù)了解，寧算科技已構(gòu)建西藏最大規(guī)模數(shù)據(jù)中心庫(kù)，目前，一期一階段已投入運(yùn)營(yíng)。在數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)上，寧算科技可提供云計(jì)算、云存儲(chǔ)、異地云備份、數(shù)據(jù)挖掘等應(yīng)用服務(wù)，構(gòu)建“云＋行業(yè)”的業(yè)務(wù)生態(tài)，拓展相關(guān)行業(yè)，當(dāng)然，為汽車(chē)提供人工智能的試駕也是寧算科技的一項(xiàng)重要業(yè)務(wù)。該數(shù)據(jù)中心建成后，將填補(bǔ)西藏地區(qū)沒(méi)有數(shù)據(jù)中心的空白，成為西藏把資源優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)的有效載體，在發(fā)展大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)可再生能源的持續(xù)使用，對(duì)西藏經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展發(fā)揮重要作用。